液壓折彎機(jī)下止點(diǎn)位置的控制原理你知道嗎？

　　液壓折彎機(jī)采用自由彎曲工藝，滑塊運(yùn)動行程可由相應(yīng)的刻度盤設(shè)定，后擋料機(jī)構(gòu)（雙軸）及滑塊機(jī)械限位裝置可實(shí)現(xiàn)數(shù)字控制。當(dāng)工作模式選擇開關(guān)撥到自動操作檔時(shí)，其滑塊的運(yùn)動方式為：踩下腳踏開關(guān)，滑塊快速下降到工作行程切換點(diǎn)，改用慢速下壓彎曲成形；到達(dá)設(shè)定下止點(diǎn)后（此時(shí)腳踏開關(guān)已放開），自動返回停于上止點(diǎn)。
　　液壓折彎機(jī)下止點(diǎn)位置控制原理：
1、機(jī)械限位式下止點(diǎn)控制液壓活塞及與其相連的滑塊的下止點(diǎn)，是依靠限位螺套來限制的。螺套的位置由蝸桿驅(qū)動蝸輪，蝸輪只轉(zhuǎn)動而不移動，使與蝸輪相配的螺套上下移動以改變位置。蝸桿機(jī)構(gòu)帶有鎖緊裝置，當(dāng)活塞下行并與螺套上端面接觸時(shí)，滑塊和上模被限位，下止點(diǎn)得以控制。活塞的行程位置由位移傳感器來檢測。

　　2、擋塊-伺服閥式
　　活塞桿下行時(shí)碰壓擋塊（定位螺釘），且經(jīng)杠桿改變伺服閥的狀態(tài)，從而改變對液壓缸的供油，使活塞桿及滑塊減速并停止。其中擋塊由電動機(jī)調(diào)節(jié)，用編碼器（或電位器）檢測位置。此種結(jié)構(gòu)若要對其他運(yùn)動轉(zhuǎn)換點(diǎn)進(jìn)行控制，或顯示滑塊每一時(shí)刻的位置，必須另裝位移傳感器。
　　3、直線編碼器-伺服閥式
　　它用直線式編碼器直接檢測滑塊每一時(shí)刻的位置，然后經(jīng)數(shù)控系統(tǒng)和伺服閥來控制工作油缸的供油量。它設(shè)置了左、右兩套直線式編碼器，可通過控制系統(tǒng)隨時(shí)對滑塊左、右兩端位置進(jìn)行比較，并經(jīng)左、右兩個(gè)伺服閥來對左、右缸活塞的運(yùn)動進(jìn)行精密調(diào)整，從而可將滑塊的傾斜控制到極小的數(shù)值，以保證同步運(yùn)動。它完全沒有機(jī)械接觸元件，因此可在折彎過程中，任意調(diào)節(jié)上模楔入下模的深度。
　　液壓折彎機(jī)旋轉(zhuǎn)運(yùn)動經(jīng)同步帶傳至滾珠絲桿，經(jīng)螺母變?yōu)橹本€運(yùn)動，帶動滑板和擋料架沿導(dǎo)向軸前、后移動。在拖板的側(cè)面裝有感應(yīng)同步器，其定尺與機(jī)身相連，動尺隨拖板一起運(yùn)動，以檢測拖板和擋料架的位移，并構(gòu)成閉環(huán)位置控制系統(tǒng)。該機(jī)構(gòu)有多個(gè)擋料架，每個(gè)擋料