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一是廣泛深入開展調研。2020年11月，工業和信息化部、公安部啟動了《通知》的制定工作，成立工作組，開展廣泛行業調研，以問題為導向，針對有關道路交通安全事故中暴露出的“大噸小標”、非法改裝等違法違規問題，約談相關企業、認真分析原因，組織行業技術專家了解分析國內主要生產企業產品情況及技術現狀，對貨車車廂結構、輪胎承載能力等技術問題進行深入論證，制定合理的技術指標;結合生產一致性監督管理和專項整治工作，對發現的車輛實際問題，以及物流運輸企業、貨車司機反映的亟待解決的突出矛盾進行剖析，從車輛端對輕型貨車、小微型載客汽車相關技術標準和指標進行梳理，對實施中不明確的內容進行補充完善，在此基礎上起草了《通知》草案。

二是充分聽取各方意見。2021年2月，工業和信息化部兩次組織汽車協會以及18家主要貨車、客車生產企業參加的專題研討會，向行業企業介紹了《通知》草案有關管理要求和技術要求，并聽取了企業意見建議。2021年3月-8月，根據企業意見建議，工業和信息化部、公安部經反復協商，對《通知》草案作了多輪修改完善，形成了《通知》征求意見稿。2021年8月，《通知》征求了相關部門意見，并向社會公開征求意見。

三是修改完善形成《通知》。2021年10月-11月，根據征求意見反饋情況，對企業、行業訴求比較集中的輕型自卸式貨車、發動機排量等問題進行了專題研討，進一步修訂技術指標;對小微型載客汽車，經與行業協會多輪探討，完善、明確有關技術條款適用范圍，形成了目前的《通知》。